Ki valè kondwi entèlijan kat wou ki vini estanda sou tout seri LI L6 pou itilize chak jou?

Yon pwoblèm komen ak machin kondwi dèyè-wou se "drive", ki se koze pa wou yo dèyè kraze nan limit la priz anvan wou yo devan lè yo viraj, sa ki lakòz wou yo dèyè glise, se sa ki, sou viraj.

Teyorikman pale, mòd kondwi kat wou "grenpe ak pedale" gen pi bon traction ak adezyon pase de wou, gen senaryo itilizasyon machin ki pi rich, epi li ka bay pi bon kapasite kontwòl sou wout glise oswa labou. Ak estabilite, osi byen ke pi fò kapasite pase, kapab tou anpil amelyore sekirite kondwi, epi li se pi bon mòd kondwi pou machin.
Avèk popilarite kontinyèl machin elektrik ak machin ibrid, klasifikasyon kat wou te vin pi konplike piti piti. Apre LI L6 te lanse, kèk itilizatè yo te kirye, nan ki kategori kondwi kat wou LI L6 a fè pati?

Nou ka fè yon analoji ak kat-wou kondwi yon machin gaz. Se kat wou kondwi pou machin gaz jeneralman divize an a tan pasyèl kondwi kat wou, a plen tan kondwi kat wou ak alè kondwi kat wou.

Tan pasyèl 4WD ka konprann kòm "transmisyon manyèl la" nan kondwi kat wou. Pwopriyetè machin nan ka jije poukont yo selon sitiyasyon aktyèl la epi reyalize mòd kondwi de wou oswa kat wou lè li vire oswa fèmen ka transfè a. Konvèti.

Kondwi kat wou a plen tan (All Wheel Drive) gen yon diferans sant ak diferans endepandan glise limite pou aks yo devan ak dèyè, ki distribye fòs la kondwi nan kat kawotchou yo nan yon sèten pwopòsyon. Kòm non an sijere, kat wou ka bay fòs kondwi nenpòt ki lè ak nan nenpòt kondisyon travay.

4WD an tan reyèl ka otomatikman chanje nan mòd kondwi kat wou lè sa apwopriye, pandan y ap kenbe kondwi de wou nan lòt sikonstans.

Nan epòk la nan machin gaz kat wou kondwi, depi sous pouvwa a se sèlman motè a nan kabin devan an, kreye mòd kondwi diferan ak reyalize distribisyon koupl ant aks yo devan ak dèyè mande pou estrikti mekanik relativman konplèks, tankou kondwi devan ak dèyè. arbr ak ka transfè. , milti-plak diferans sant klòtch, ak estrateji kontwòl la se relativman konplèks. Anjeneral sèlman modèl-wo fen oswa vèsyon-wo fen yo ekipe ak kat-wou kondwi.

Sitiyasyon an chanje nan epòk machin elektrik entelijan yo. Kòm teknoloji machin elektrik kontinye amelyore, devan ak dèyè achitekti doub motè ka pèmèt yon machin gen ase pouvwa. Epi paske sous pouvwa wou yo devan ak dèyè yo endepandan, pa gen okenn nesesite pou transmisyon pouvwa konplèks ak aparèy distribisyon.Ka distribisyon pouvwa plis fleksib ka reyalize atravè sistèm kontwòl elektwonik la, ki pa sèlman amelyore pèfòmans manyen veyikil la, men tou, pèmèt plis itilizatè yo jwi konvenyans nan kondwi kat wou a yon pri ki pi ba.

Kòm nouvo machin enèji antre nan plis kay, avantaj ki genyen nan kondwi entelijan kat wou elektrik, tankou efikasite segondè, chanjman fleksib, repons rapid, ak bon eksperyans kondwi, yo rekonèt pa plis moun. Doub-motè entelijan kat wou se tou konsidere kòm youn nan nouvo tandans nan otomobil nan lavni. .

Sou LI L6, nan anviwònman kondwi chak jou tankou wout iben ak otowout kote vitès la relativman ki estab, itilizatè yo ka chwazi "mòd wout" ak plis ajiste nan "konfò/estanda" oswa "espò" mòd pouvwa jan sa nesesè pou reyalize Chanje ant. pi bon konfò, ekonomi ak rapò pèfòmans.

Nan mòd pouvwa "Confort/Standard", pouvwa wou devan ak dèyè adopte yon rapò distribisyon an lò ak optimize konplè nan konsomasyon enèji, ki se plis enkline konfò ak ekonomi, san yo pa lakòz fatra nan pouvwa ak pèt gaz ak elektrisite. Nan mòd pouvwa "Sport", yo adopte pwopòsyon pi bon nan pouvwa a pou pèmèt veyikil la jwenn plis traction ideyal.

"Entelijan kat wou nan LI L6 a se menm jan ak a plen tan kondwi a kat wou nan machin tradisyonèl gaz, men entèlijan kondwi nan kat wou nan LI L6 a tou gen yon "sèvo" entelijan - domèn santral XCU. Aksyon tankou vire volan an toudenkou, mache akseleratè a difisil, osi byen ke paramèt eta atitid veyikil la an tan reyèl detekte pa Capteur a (tankou akselerasyon longitudinal machin, vitès angilè, ang volan, elatriye). , otomatikman ajiste pi bon solisyon an pwodiksyon fòs kondwi pou wou yo devan ak dèyè, ak Lè sa a, Avèk motè doub ak kontwòl elektwonik, koupl la kondwi kat-wou ka ajiste ak distribye fasil ak presizyon nan tan reyèl, "te di enjenyè devlopman kalibrasyon GAI.

Menm nan de mòd pouvwa sa yo, rapò a pwodiksyon pouvwa kat-kondwi nan LI L6 a ka dinamik ajiste a nenpòt ki lè atravè yon algorithm kontwòl lojisyèl pwòp tèt ou-devlope, plis pran an kont kondwi machin nan, pouvwa, ekonomi ak sekirite.

02

Tout seri LI L6 yo ekipe ak entèlijan kondwi kat wou kòm estanda. Ki jan li itil pou kondwi chak jou?

Pou SUV liksye mitan-a-gwo nan menm gwosè ak LI L6 a, doub-motè entèlijan kondwi kat wou jeneralman disponib sèlman nan konfigirasyon mitan-wo-fen, epi li mande pou dè dizèn de milye de Yuan ajou. Poukisa LI L6 ensiste sou kat wou kòm ekipman estanda pou tout seri?

Paske lè bati machin, Li Auto toujou mete valè itilizatè fanmi an premye.

Nan konferans lansman Li Li L6, Tang Jing, vis prezidan R&D nan Li Auto, te di: "Nou te etidye tou yon vèsyon de wou kondwi, men depi tan akselerasyon vèsyon an de wou se tou pre 8 segonn. , pi enpòtan, estabilite nan sifas wout konplèks , li te lwen soti nan satisfè kondisyon nou yo, ak nan fen a nou te abandone kondwi a de wou san ezitasyon."

Kòm yon SUV liksye mitan-a-gwo, LI L6 ekipe ak motè doub devan ak dèyè kòm estanda. Sistèm pouvwa a gen yon pouvwa total de 300 kilowat ak yon koupl total de 529 N·m. Li akselere nan 100 kilomèt nan 5.4 segonn, ki se devan yo nan pèfòmans nan ekselan nan machin liksye 3.0T, men Sa a se jis liy lan pase pou LI L6 entèlijan kondwi nan kat wou. Pi bon asire sekirite itilizatè a ak fanmi li nan tout kondisyon wout la se nòt pafè a nou vle pouswiv.

Sou LI L6, anplis mòd otowout, itilizatè yo gen twa mòd wout pou chwazi tou: mòd pant apik, wout glise, ak chape nan wout, sa ki ka fondamantalman kouvri pifò senaryo kondwi wout ki pa pave pou itilizatè lakay yo.

Nan sikonstans nòmal, sèk, bon asfalt oswa pave konkrè gen pi gwo koyefisyan adezyon, ak pifò machin yo ka pase san pwoblèm. Sepandan, lè yo fè fas ak kèk wout ki pa pave oswa kondisyon wout ki pi konplèks ak piman bouk, tankou lapli, nèj, labou, twou ak dlo, konbine avèk pant monte ak desann, koyefisyan adezyon an piti, ak friksyon ki genyen ant wou yo ak wout la redwi anpil, ak machin nan de-wou kondwi ka Si kèk wou glise oswa vire, oswa yo kole an plas epi yo pa ka deplase, yo pral tranzabilite nan pi bon nan machin nan kat wou kondwi.

Siyifikasyon yon SUV liksye kat wou se pou kapab mennen tout fanmi an san pwoblèm, san danje epi alèz atravè divès wout konplèks.

foto
Yo te montre yon videyo tès nan konferans lansman LI L6. Vèsyon an de-wou kondwi nan LI L6 a ak yon sèten pi bon kalite SUV elektrik simulation k ap grenpe sou yon wout glise ak yon gradyan nan 20%, ki ekivalan a wout la abitye pant dou nan move tan lapli ak nèj. LI L6 nan mòd "wout glise" te pase nan pant dou piti piti, pandan y ap vèsyon an de-wou kondwi nan yon SUV pi elektrik glise dirèkteman desann pant lan.

Pati ki pa montre la se ke nou mete plis "difikilte" pou LI L6 pandan pwosesis tès la - simulation wout glas ak nèj, wout glas pi, ak grenpe sou mwatye lapli, nèj, ak mwatye wout labou. Nan mòd "wout glise", LI L6 te pase tès la avèk siksè. Ki sa ki patikilyèman vo mansyone se ke LI L6 a ka pase yon pant 10% nan glas pi bon kalite.
"Sa a se natirèlman detèmine pa karakteristik fizik yo nan kondwi kat wou ak kondwi de wou. Anba menm pouvwa a, machin kat wou yo gen pi bon priz ak estabilite pase machin de wou kondwi." Jiage te di nan ekip evalyasyon pwodwi a.

Nan nò a, tanperati a ba nan sezon fredi, ak aksidan trafik ki te koze pa wout glas ak glise yo komen. Apre sezon fredi nan sid la, yon fwa yo vide dlo sou wout la, yon kouch glas mens pral fòme, vin tounen yon gwo danje kache pou sekirite kondwi machin. Kèlkeswa nò oswa sid la, lè sezon fredi a rive, anpil itilizatè yo kondwi ak kè sote pandan y ap enkyete: Èske y ap pèdi kontwòl si yo vire sou yon wout glise?

Malgre ke gen kèk moun ki di: Kèlkeswa jan kondwi nan kat wou se bon, li pi bon ranplase kawotchou sezon fredi. An reyalite, nan rejyon nò a nan sid Liaoning, pwopòsyon itilizatè ki ranplase kawotchou sezon fredi te tonbe siyifikativman, pandan y ap vas majorite de pwopriyetè machin nan rejyon sid la pral sèvi ak kawotchou orijinal tout-sezon epi ale nan ranplase machin yo. Paske pri ranplasman kawotchou ak depans depo pote anpil pwoblèm pou itilizatè yo.

Sepandan, yon bon sistèm kondwi kat wou ka pi byen asire sekirite kondwi nan tout kalite lapli, nèj, ak kondisyon wout glise. Pou sa ka fèt, nou teste tou estabilite kò a nan Li L6 pandan akselerasyon liy dwat ak chanjman liy ijans sou wout glise.

Sistèm estabilite elektwonik (ESP) kò a jwe yon wòl kle kòm yon baryè sekirite nesesè nan moman sa a. Apre LI L6 vire sou mòd "wout ki glise", li pral glise, sou viraj, ak anba vire lè akselere sou yon wout glise oswa fè yon chanjman liy ijans. Lè sitiyasyon an rive, ESP ka detekte an tan reyèl ke veyikil la nan yon eta enstab, epi li pral imedyatman korije direksyon machin nan kouri ak pwèstans kò a.

Espesyalman, lè veyikil la anba volan, ESP ogmante presyon an sou wou anndan an epi redwi koupl kondwi a, kidonk diminye degre nan anba volan epi fè swivi pi fò; lè veyikil la sou vire, ESP aplike fren nan wou deyò yo pou diminye volan an. Twòp, korije direksyon an kondwi. Operasyon sistèm konplèks sa yo rive nan yon moman, epi pandan pwosesis sa a, chofè a sèlman bezwen bay direksyon.

Nou te wè tou ke menm ak ESP ap travay, gen yon gwo diferans nan estabilite nan kat-wou kondwi ak de-wou kondwi SUV lè chanje liy ak kòmanse sou wout glise - LI L6 a toudenkou akselere nan yon vitès nan 90 kilomèt pou chak. èdtan nan yon liy dwat. Li ka toujou kenbe ki estab kondwi dwat, anplitid laye a tou piti anpil lè w ap chanje liy, epi kò a byen vit ak byen kalibre tounen nan direksyon kondwi a. Sepandan, vèsyon an de-wou kondwi nan yon pi bon kalite SUV elektrik gen estabilite pòv ak swiv, epi li mande pou plizyè koreksyon manyèl.

"Anjeneral pale, osi lontan ke chofè a pa fè espre fè aksyon danjere, li se fondamantalman enposib pou LI L6 a pèdi kontwòl."

Anpil itilizatè fanmi ki renmen vwayaje nan machin te gen eksperyans nan fè wou yo bloke nan yon twou labou sou yon wout pousyè tè, ki mande pou yon moun pouse kabwa a oswa menm rele pou sekou bò wout. Kite yon fanmi nan dezè a se reyèlman yon memwa ensipòtab. Pou rezon sa a, anpil machin yo ekipe ak yon mòd "chape nan wout", men li ka di ke mòd "chape nan wout" gen plis valè sèlman anba site la nan kondwi kat wou. Paske "si de kawotchou dèyè yo nan yon machin kondwi dèyè wou yo tonbe nan yon ti mas dlo nan labou an menm tan an, kèlkeswa jan difisil ou mache sou akseleratè a, kawotchou yo pral sèlman glise sovaj epi yo pa ka kenbe tè a ditou."

Sou LI L6 ekipe ak estanda kondwi entèlijan kat wou, lè itilizatè a rankontre veyikil la ap bloke nan labou, nèj ak lòt kondisyon travay, fonksyon "chape nan wout" limen. Sistèm asistans elektwonik la ka detekte glisman wou an tan reyèl epi byen vit ak efektivman fè fas ak wou an glisman. Fè kontwòl frenaj pou ke fòs kondwi machin nan transfere nan wou yo kowaksyal ak adezyon, ede machin nan soti nan pwoblèm san pwoblèm.

Yo nan lòd yo fè fas ak wout desant ke machin yo pral rankontre nan tout savann pou bèt yo ak tach panoramiques, LI L6 a tou gen yon "mòd pant apik".

Itilizatè yo ka lib mete vitès veyikil la nan ranje 3-35 kilomèt. Apre ESP resevwa enstriksyon an, li aktivman ajiste presyon nan fen wou pou fè machin nan desann nan yon vitès konstan selon vitès chofè a vle. Chofè a pa bezwen depanse enèji kontwole vitès veyikil la, li sèlman bezwen atrab direksyon an, epi li ka ekonomize plis enèji pou obsève kondisyon wout yo, machin yo ak pyeton yo sou tou de bò yo. Fonksyon sa a mande anpil presizyon sistèm kontwòl.

Li ka di ke san kondwi kat wou, pasabilite ak sans sekirite nan yon SUV liksye se pale vid, epi li pa ka piti piti pote lavi kè kontan yon fanmi.

Fondatè Meituan Wang Xing te di apre emisyon an ap viv konferans lansman LI L6: "Gen yon gwo pwobabilite pou L6 a pral modèl ke anplwaye Ideal yo achte pi plis."

Shao Hui, yon enjenyè sistèm kontwòl range extender ki te patisipe nan devlopman LI L6, panse konsa. Li souvan imajine vwayaje ak fanmi li nan yon LI L6: "Mwen se yon itilizatè L6 tipik, epi machin mwen bezwen an dwe apwopriye pou pifò kondisyon wout. Nan tout kondisyon, mwen menm ak fanmi mwen ka avanse pou pi devan epi pase alèz. Si madanm mwen ak pitit mwen yo oblije kite sou wout la, m ap santi m koupab anpil.”

Li kwè ke LI L6 ekipe ak entèlijan kondwi kat wou kòm estanda pral pote valè reyèl bay itilizatè yo an tèm de pa sèlman pi bon pèfòmans, men pi enpòtan, yon estanda ki pi wo nan sekirite. Sistèm entèlijan kat wou elektrik LI L6 a pral gen pi bon kapasite pou soti nan pwoblèm lè yo fè fas ak glas ak nèj k ap grenpe wout ak wout gravye labou nan peyi a, ede itilizatè yo ale nan plis ak plis kote.

03

Entelijan kontwòl traction "double redondance", pi an sekirite pase san danje

"Lè w ap fè kalibrasyon pou chanje liy lan pou LI L6, menm nan yon gwo vitès 100 kilomèt pa èdtan, estanda nou an se kontwole mouvman kò a trè estab, kowòdone mouvman yo nan aks devan ak dèyè, epi minimize tandans nan. fen dèyè machin nan glise. Se te tankou yon machin espò pèfòmans," Yang Yang, ki te devlope entegrasyon kontwòl elektwonik chasi a, te raple.

Kòm tout moun te santi, chak konpayi machin, e menm chak machin, gen diferan kapasite ak preferans style, kidonk pral definitivman gen konpwomi lè kalibre pèfòmans kat wou.

Pozisyon pwodwi Li Auto a konsantre sou itilizatè kay, ak oryantasyon kalibrasyon pèfòmans li yo toujou mete sekirite ak estabilite an premye.

"Kèlkeswa sitiyasyon an ye, nou vle chofè a santi anpil konfyans nan moman li vire volan an. Nou vle li toujou santi ke machin li trè stab e an sekirite, epi nou pa vle okenn manm fanmi monte nan. li santi pè oswa gen nenpòt pè nan veyikil la Gen enkyetid sou sekirite," Yang Yang te di.

LI L6 pa pral mete itilizatè lakay yo nan menm sitiyasyon an pi piti kondwi danjere, epi nou pa epanye efò nan envesti nan travay sekirite.

Anplis ESP, Li Auto te devlope tou yon "algorithm kontwòl traction entèlijan" ki te deplwaye nan inite kontwòl milti-domèn li devlope pwòp tèt ou li Auto a, ki travay ak ESP pou reyalize doub sekirite redondance nan lojisyèl kontwolè ak pyès ki nan konpitè.

Lè ESP tradisyonèl la echwe, sistèm entèlijan kontwòl traction aktivman ajiste koupl pwodiksyon motè a lè wou yo glise, kontwole to glise wou nan yon seri sekirite, epi li bay maksimòm fòs kondwi pandan y ap asire sekirite machin. Menm si ESP echwe, algorithm kontwòl traction entèlijan an ka fonksyone poukont yo pou bay itilizatè yo yon dezyèm baryè sekirite.

An reyalite, pousantaj echèk ESP la pa wo, men poukisa nou ensiste sou fè sa?

"Si yon echèk ESP rive, li pral gen yon souflèt fatal nan itilizatè lakay yo, kidonk nou kwè ke menm si pwobabilite a piti anpil, Li Auto ap toujou ensiste sou envesti yon anpil moun ak tan nan rechèch ak devlopman bay itilizatè yo. yon dezyèm kouch sekirite 100%. Enjenyè Devlopman Kalibrasyon GAI te di.

Nan konferans lansman Li Li L6, Tang Jing, vis prezidan rechèch ak devlopman nan Li Auto, te di: "Kapasite kle nan sistèm nan kondwi kat wou, menm si sèlman itilize yon fwa, yo gen anpil valè pou itilizatè nou yo."

Kòm mansyone nan kòmansman an, kondwi kat wou se tankou yon rezèv ki ka itilize nòmalman, men yo pa ka kite deyò nan moman kritik.