Ki valè sistèm kat wou entelijan ki vini estanda sou tout seri LI L6 yo genyen pou itilizasyon chak jou?

Yon pwoblèm komen ak machin ki gen traksyon dèyè se "drifting", ki koze pa wou dèyè yo kraze limit priz la anvan wou devan yo lè w ap pran yon virage, sa ki lakòz wou dèyè yo glise, sa vle di, vire twòp.

Teyorikman pale, mòd kat wou "monte ak pedale" a gen pi bon priz ak adezyon pase de wou, li gen senaryo itilizasyon machin ki pi rich, epi li ka bay pi bon kapasite kontwòl sou wout glise oswa labou. Epi estabilite, ansanm ak yon pi bon kapasite pou depase, kapab amelyore sekirite kondwi tou anpil, epi li se pi bon mòd kondwi pou machin yo.
Avèk popilarite kontinyèl machin elektrik yo ak machin ibrid yo, klasifikasyon kat wou motè yo vin pi konplike piti piti. Apre lansman LI L6 la, kèk itilizatè te kirye, nan ki kategori kat wou motè LI L6 la ye?

Nou ka fè yon analoji ak kat wou motè yon machin ki mache ak gaz. Kat wou motè pou machin ki mache ak gaz jeneralman divize an kat wou motè a tan pasyèl, kat wou motè a plen tan ak kat wou motè alè.

Yo ka konprann 4x4 a tan pasyèl kòm "transmisyon manyèl" nan kat wou motè. Pwopriyetè machin nan ka jije poukont li selon sitiyasyon reyèl la epi reyalize mòd de wou motè oswa kat wou motè lè li limen oswa etenn bwat transfè a. Konvèti.

Kat wou motè a tout tan (All Wheel Drive) gen yon diferansyèl santral ak diferansyèl endepandan ki limite glisman pou aks devan ak dèyè yo, ki distribye fòs kondwi a bay kat kawotchou yo nan yon sèten pwopòsyon. Jan non an sijere a, kat wou yo ka bay fòs kondwi a nenpòt ki lè ak nan nenpòt kondisyon travay.

4x4 an tan reyèl ka chanje otomatikman an mòd kat wou motè lè sa apwopriye, tout pandan y ap kenbe de wou motè nan lòt sikonstans.

Nan epòk machin ki mache ak gaz ak kat wou motè yo, piske sous enèji a se sèlman motè ki nan kabin devan an, kreye diferan mòd kondwi epi reyalize distribisyon koupl ant aks devan ak dèyè yo mande estrikti mekanik relativman konplèks, tankou arbr transmisyon devan ak dèyè ak bwat transfè, diferansyèl sant anbreyaj milti-plak, epi estrateji kontwòl la relativman konplèks. Anjeneral, se sèlman modèl wo nivo oswa vèsyon wo nivo ki ekipe ak kat wou motè.

Sitiyasyon an chanje nan epòk machin elektrik entelijan yo. Pandan teknoloji machin elektrik yo ap kontinye amelyore, achitekti doub motè devan ak dèyè a ka pèmèt yon machin gen ase puisans. Epi paske sous enèji wou devan ak dèyè yo endepandan, pa gen okenn nesesite pou aparèy transmisyon ak distribisyon puisans konplèks.Sistèm kontwòl elektwonik la ka pèmèt yon distribisyon puisans ki pi fleksib, sa ki pa sèlman amelyore pèfòmans manyablite machin nan, men tou pèmèt plis itilizatè pwofite konvenyans kat wou motè a nan yon pri ki pi ba.

Tank machin nouvo enèji yo ap antre nan pi plis kay, plis moun rekonèt avantaj kat wou elektrik entelijan yo, tankou gwo efikasite, chanjman fleksib, repons rapid, ak bon eksperyans kondwi. Kat wou entelijan ak doub motè yo konsidere tou kòm youn nan nouvo tandans nan otomobil nan lavni.

Sou LI L6 la, nan anviwònman kondwi chak jou tankou wout iben ak otowout kote vitès la relativman estab, itilizatè yo ka chwazi "mòd wout" epi ajiste plis nan mòd "konfò/estanda" oswa "espò" jan sa nesesè pou reyalize chanjman ant rapò konfò, ekonomi ak pèfòmans optimal.

Nan mòd pouvwa "Konfò/Estanda" a, pouvwa wou devan ak dèyè yo adopte yon rapò distribisyon an lò ak yon optimizasyon konplè konsomasyon enèji, ki pi an favè konfò ak ekonomi, san sa pa lakòz gaspiyaj pouvwa ak pèt gaz ak elektrisite. Nan mòd pouvwa "Spò" a, pwopòsyon optimal pouvwa a adopte pou pèmèt machin nan jwenn yon pi bon traksyon.

"Kat wou entelijan LI L6 la sanble ak kat wou a plen tan nan machin tradisyonèl ki mache ak gaz yo, men kat wou entelijan LI L6 la genyen tou yon "sèvo" entelijan - kontwolè domèn santral XCU a. Aksyon tankou vire volan an sibitman, peze akseleratè a byen fò, ansanm ak paramèt estati atitid machin nan an tan reyèl ke detèktè a detekte (tankou akselerasyon longitudinal machin nan, vitès angilè lag, ang volan, elatriye), otomatikman ajiste pi bon solisyon pwodiksyon fòs kondwi pou wou devan ak dèyè yo, epi answit Avèk motè doub ak kontwòl elektwonik, koupl kat wou a ka ajiste epi distribye fasilman epi avèk presizyon an tan reyèl," te di enjenyè devlopman kalibrasyon GAI.

Menm nan de mòd pouvwa sa yo, rapò pouvwa pwodiksyon kat motè LI L6 la ka ajiste dinamikman nenpòt ki lè atravè yon algorithm kontwòl lojisyèl ki devlope pa konpayi an, pandan y ap pran an kont plis kapasite pou kondui machin nan, puisans li, ekonomi li ak sekirite li.

02

Tout seri LI L6 yo ekipe ak kat wou entelijan kòm estanda. Ki jan li itil pou kondwi chak jou?

Pou SUV liksye mwayen ak gwo ki menm gwosè ak LI L6 la, sistèm kat wou entelijan doub motè jeneralman disponib sèlman nan konfigirasyon mwayen ak wo nivo, epi li mande plizyè dizèn milye Yuan pou amelyore li. Poukisa LI L6 ensiste sou kat wou kòm ekipman estanda pou tout seri yo?

Paske lè Li Auto ap konstwi machin, li toujou mete valè itilizatè fanmi yo an premye.

Nan konferans lansman Li Li L6 la, Tang Jing, vis prezidan R&D Li Auto, te di: “Nou te etidye tou yon vèsyon de wou motè, men kòm tan akselerasyon vèsyon de wou motè a prèske 8 segonn, sa ki pi enpòtan, estabilite sou sifas wout konplèks, li te lwen pou satisfè egzijans nou yo, e finalman nou te abandone de wou motè a san ezitasyon.”

Kòm yon SUV liksye mwayen-gwo, LI L6 la ekipe ak de motè devan ak dèyè kòm estanda. Sistèm pouvwa a gen yon puisans total de 300 kilowat ak yon koupl total de 529 N·m. Li akselere a 100 kilomèt nan 5.4 segonn, ki depase pèfòmans ekselan machin liksye 3.0T yo, men sa a se jis liy ki pi ba pou LI L6 kat wou entelijan an. Pi bon garanti sekirite itilizatè a ak fanmi li nan tout kondisyon wout se objektif pafè nou vle pousuiv.

Sou LI L6 la, anplis mòd otowout la, itilizatè yo gen twa mòd wout pou yo chwazi tou: mòd pant apik, wout glise, ak mòd chape andeyò wout la, ki ka fondamantalman kouvri pifò senaryo kondwi sou wout ki pa pave pou itilizatè lakay yo.

Nan sikonstans nòmal, yon pave asfalt oswa beton sèk e ki bon gen pi gwo koyefisyan adezyon an, epi pifò machin yo ka pase san pwoblèm. Sepandan, lè w ap fè fas ak kèk wout ki pa pave oswa kondisyon wout ki pi konplèks ak difisil, tankou lapli, nèj, labou, twou ak dlo, konbine avèk pant monte ak desann, koyefisyan adezyon an piti, epi friksyon ant wou yo ak wout la redwi anpil, epi machin de wou motriz la ka. Si kèk wou glise oswa vire, oswa bloke nan plas yo epi yo pa ka deplase, machin kat wou motriz la ap pi byen pase.

Siyifikasyon yon SUV liksye ak kat wou motè se pou kapab mennen tout fanmi an san pwoblèm, an sekirite epi alèz sou divès wout konplèks.

foto
Yo te montre yon videyo tès nan konferans lansman LI L6 la. Vèsyon de wou motè LI L6 la ansanm ak yon sèten SUV elektrik te simile yon pant sou yon wout glise ak yon pant 20%, ki ekivalan a wout dou abitye nan tan lapli ak nèj. LI L6 la nan mòd "wout glise" te pase nan pant dou yo san rete, pandan ke vèsyon de wou motè SUV elektrik la te glise dirèkteman desann pant lan.

Pati ki pa montre a se ke nou te mete plis "difikilte" pou LI L6 la pandan pwosesis tès la - simile wout glas ak nèj, wout glas pi, ak monte sou wout mwatye lapli, mwatye nèj, ak wout labou. Nan mòd "wout glise" a, LI L6 la te reyisi tès la. Sa ki patikilyèman vo mansyone se ke LI L6 la ka pase yon pant 10% sou glas pi.
"Sa natirèlman detèmine pa karakteristik fizik kat wou motriz ak de wou motriz. Avèk menm puisans lan, machin kat wou motriz yo gen pi bon priz ak estabilite pase machin de wou motriz yo," te di Jiage nan ekip evalyasyon pwodwi a.

Nan nò a, tanperati a ba nan sezon ivè, epi aksidan trafik ki koze pa wout glase ak glise yo komen. Apre sezon ivè nan sid la, yon fwa yo vide dlo sou wout la, yon ti kouch glas fòme, ki vin tounen yon gwo danje kache pou sekirite kondwi machin. Kit se nan nò oswa nan sid, lè sezon ivè rive, anpil itilizatè kondui avèk enkyetid pandan y ap enkyete: Èske y ap pèdi kontwòl si yo fè yon devye sou yon wout glise?

Malgre ke gen moun ki di: Kèlkeswa jan kat wou motè a bon, li pi bon pou ranplase kawotchou ivè yo. Anfèt, nan rejyon nò ki nan sid Liaoning, pwopòsyon itilizatè k ap ranplase kawotchou ivè yo te diminye anpil, alòske majorite pwopriyetè machin nan rejyon sid la pral itilize kawotchou orijinal tout sezon epi al ranplase machin yo. Paske pri ranplasman kawotchou ak depans depo yo pote anpil pwoblèm pou itilizatè yo.

Sepandan, yon bon sistèm kat wou ka pi byen asire sekirite nan kondwi nan tout kalite lapli, nèj, ak kondisyon wout glise. Pou rezon sa a, nou te teste tou estabilite karosri Li L6 la pandan akselerasyon an liy dwat ak chanjman liy ijans sou wout glise.

Sistèm estabilite elektwonik (ESP) karosri a jwe yon wòl kle kòm yon baryè sekirite nesesè nan moman sa a. Apre LI L6 la aktive mòd "wout glise", li pral glise, vire twòp, epi vire mwens byen lè l ap akselere sou yon wout glise oswa lè l ap chanje liy ijans. Lè sitiyasyon an rive, ESP a ka detekte an tan reyèl ke machin nan nan yon eta enstab, epi li pral korije direksyon machin nan ap kouri ak pozisyon kò a imedyatman.

Espesyalman, lè machin nan ap vire twòp, ESP a ogmante presyon sou wou dèyè ki anndan an epi li diminye koupl kondwi a, kidonk li diminye degre sou-viraj la epi li rann swivi a pi solid; lè machin nan ap vire twòp, ESP a aplike fren sou wou ki deyò yo pou diminye direksyon an. Twòp, korije direksyon kondwi a. Operasyon sistèm konplèks sa yo rive nan yon moman, epi pandan pwosesis sa a, chofè a sèlman bezwen bay direksyon yo.

Nou te wè tou ke menm avèk ESP a k ap fonksyone, gen yon gwo diferans nan estabilite SUV kat wou motriz ak de wou motriz lè w ap chanje liy epi w ap kòmanse sou wout glise - LI L6 la te akselere sibitman a yon vitès 90 kilomèt pa èdtan nan yon liy dwat. Li ka toujou kenbe yon kondwi dwat ki estab, anplitid lage a tou piti anpil lè w ap chanje liy, epi karosri a kalibre rapidman e san pwoblèm pou retounen nan direksyon kondwi a. Sepandan, vèsyon de wou motriz yon SUV elektrik nèt gen yon estabilite ak yon swivi ki pòv, epi li mande plizyè koreksyon manyèl.

"Anjeneral, toutotan chofè a pa fè aksyon danjere volontèman, li fondamantalman enposib pou LI L6 la pèdi kontwòl."

Anpil moun nan fanmi ki renmen vwayaje nan machin deja fè eksperyans kote wou yo kole nan yon twou labou sou yon wout pousyè, sa ki mande pou yon moun pouse kabwa a oswa menm rele sekou bò wout la. Kite yon fanmi nan dezè a se yon souvni ki pa ka sipòte. Pou rezon sa a, anpil machin ekipe ak yon mòd "chape tout-teren", men nou ka di ke mòd "chape tout-teren" an gen plis valè sèlman avèk kat wou motè. Paske "si de kawotchou dèyè yon machin ak kat wou motè tonbe nan yon ti labou an menm tan, kèlkeswa jan ou peze akseleratè a, kawotchou yo ap glise byen vit epi yo pa ka kenbe tè a ditou."

Sou LI L6 ki ekipe ak kat wou motè entelijan estanda, lè itilizatè a rankontre machin nan bloke nan labou, nèj ak lòt kondisyon travay, fonksyon "chape tout-teren" an aktive. Sistèm asistans elektwonik la ka detekte glisman wou an tan reyèl epi jere wou ki glise a byen vit epi efektivman. Fè kontwòl frenaj la pou fòs kondwi machin nan transfere nan wou koaksiyal yo ki gen adezyon, ede machin nan soti nan pwoblèm san pwoblèm.

Pou kapab fè fas ak wout desant ke machin yo pral rankontre nan banlye yo ak nan kote ki bèl anpil yo, LI L6 la genyen tou yon "mòd pant apik".

Itilizatè yo ka libman fikse vitès machin nan nan yon entèval 3-35 kilomèt. Apre ESP a fin resevwa enstriksyon an, li ajiste presyon nan bout wou a pou fè machin nan desann nan yon vitès konstan selon vitès chofè a vle a. Chofè a pa bezwen depanse enèji pou kontwole vitès machin nan, li sèlman bezwen konprann direksyon an, epi li ka ekonomize plis enèji pou obsève kondisyon wout la, machin yo ak pyeton yo sou tou de bò yo. Fonksyon sa a mande yon presizyon kontwòl sistèm ki trè wo.

Nou ka di ke san kat wou motè, pasabilite ak sans sekirite yon SUV liksye se pawòl vid, epi li pa ka pote lavi kontan yon fanmi san rete.

Fondatè Meituan, Wang Xing, te di apre emisyon an dirèk konferans lansman LI L6 la: "Gen anpil chans pou L6 la se modèl anplwaye Ideal yo achte plis la."

Shao Hui, yon enjenyè sistèm kontwòl ekstansyon distans ki te patisipe nan devlopman LI L6 la, panse konsa. Li souvan imajine l ap vwayaje ak fanmi li nan yon LI L6: “Mwen se yon itilizatè L6 tipik, epi machin mwen bezwen an dwe apwopriye pou pifò kondisyon wout yo. Nan tout kondisyon, mwen menm ak fanmi mwen ka avanse epi depase alèz. Si madanm mwen ak pitit mwen yo oblije kite wout la, m ap santi m koupab anpil.”

Li kwè ke LI L6 ki ekipe ak kat wou entelijan kòm estanda pral pote yon vrè valè pou itilizatè yo an tèm de pi bon pèfòmans, men pi enpòtan, yon pi wo nivo sekirite. Sistèm kat wou entelijan elektrik LI L6 la pral gen yon pi bon kapasite pou soti nan pwoblèm lè y ap fè fas ak wout glas ak nèj k ap grenpe ak wout gravye labou nan zòn riral yo, sa ap ede itilizatè yo ale pi plis kote epi pi lwen.

03

Kontwòl traksyon entelijan "doub redondans", pi an sekirite pase sekirite

“Lè n ap fè kalibrasyon chanjman liy pou LI L6 la, menm nan yon vitès 100 kilomèt pa èdtan, estanda nou an se kontwole mouvman karosri a yon fason ki trè estab, kowòdone mouvman aks devan ak dèyè yo, epi minimize tandans dèyè machin nan pou l glise. Li te tankou yon machin espò pèfòmans,” Yang Yang, ki te devlope entegrasyon kontwòl elektwonik chasi a, te raple.

Jan tout moun te santi, chak konpayi machin, e menm chak machin, gen diferan kapasite ak preferans stil, kidonk pral definitivman gen konpwomi lè w ap kalibre pèfòmans kat wou motè a.

Pozisyonman pwodwi Li Auto a konsantre sou itilizatè lakay yo, epi oryantasyon kalibrasyon pèfòmans li toujou mete sekirite ak estabilite an premye.

"Kèlkeswa sitiyasyon an, nou vle chofè a santi l gen anpil konfyans nan moman li vire volan an. Nou vle l toujou santi machin li an trè stab e an sekirite, epi nou pa vle okenn manm fanmi ki monte ladan l santi yo pè oswa gen okenn krent pou machin nan. Gen enkyetid konsènan sekirite," Yang Yang te di.

LI L6 pap mete itilizatè lakay yo nan menm yon ti sitiyasyon danjere pou kondui, epi nou pa epanye okenn efò pou envesti nan travay sekirite.

Anplis ESP a, Li Auto te devlope tou yon "algorit kontwòl traksyon entelijan" ki deplwaye nan inite kontwòl milti-domèn évolutif Li Auto a, ki travay avèk ESP a pou reyalize yon doub redondans sekirite nan lojisyèl ak pyès ki nan konpitè kontwolè a.

Lè ESP tradisyonèl la gen pwoblèm, sistèm kontwòl traksyon entelijan an ajiste koupl motè a aktivman lè wou yo glise, li kontwole vitès glise wou yo nan yon limit ki an sekirite, epi li bay maksimòm fòs kondwi tout pandan l ap asire sekirite machin nan. Menm si ESP la gen pwoblèm, algoritm kontwòl traksyon entelijan an ka fonksyone poukont li pou bay itilizatè yo yon dezyèm baryè sekirite.

Anfèt, pousantaj echèk ESP la pa wo, men poukisa nou ensiste pou fè sa?

"Si yon pann ESP rive, sa ap gen yon gwo kou pou itilizatè lakay yo, kidonk nou kwè ke menm si pwobabilite a piti anpil, Li Auto ap toujou ensiste pou envesti anpil moun ak tan nan rechèch ak devlopman pou bay itilizatè yo yon dezyèm kouch sekirite 100%," Enjenyè Devlopman Kalibrasyon GAI te di.

Nan konferans lansman Li Li L6 la, Tang Jing, vis prezidan rechèch ak devlopman Li Auto, te di: "Kapasite kle sistèm kat wou motè a, menm si yo itilize l yon sèl fwa, yo gen anpil valè pou itilizatè nou yo."

Jan nou te mansyone nan kòmansman an, kat wou motè a se tankou yon rezèv ou ka itilize nòmalman, men ou pa ka kite l deyò nan moman kritik.